《工业机器人操作与编程》课程是成都工业职业技术学院工业机器人技术专业开设的专业必修课。课程开设目的是通过本课程的学习,引导学生学习工业机器人基本操作和编程知识,具备对机器人进行现场示教编程和离线编程的职业能力,树立科技报国、振兴地方现代制造产业的职业信念,培育大国制造情怀,培养服务成都及四川现代制造业发展而努力学习奋斗精神、劳动精神及工匠精神。
授课大纲

课程介绍(视频)

项目一 工业机器人认知
- 1
- 任务一 工业机器人概述(PPT+视频)
- 2
- 1.2 KUKA机器人结构和功能(PPT+视频))
- 3
- 1.3 KUKA机器人安全规范(PPT+视频))
- 4
- 课后作业
- 5
- 讨论区

项目二 工业机器人操作基础
- 1
- 任务1: 正确使用示教器(PPT+视频+微课))
- 2
- 任务2: 机器人操作流程(PPT+视频+微课)
- 3
- 任务3 手动操作KUKA机器人(PPT+视频+微课)


- 4
- 课后作业
- 5
- 讨论区

项目三 工业机器人运行准备
- 1
- 任务1: 标定机器人零点(PPT+视频)
- 2
- 任务2:标定机器人工具坐标(PPT+视频+微课)
- 3
- 任务3: 标定机器人基坐标(PPT+视频+微课)
- 4
- 任务4: 标定外部固定工具(PPT+视频+微课)
- 5
- 任务5: 标定机器人引导工件(PPT+视频+微课)
- 6
- 课后作业
- 7
- 讨论区

项目四 工业机器人示教编程
- 1
- 任务1: 执行机器人程序(PPT+视频+微课)
- 2
- 任务2: 轴相关运动编程(PPT+视频+微课)
- 3
- 任务3: 沿轨迹运动编程(PPT+视频+微课)
- 4
- 任务4: 样条曲线运动编程(PPT+视频+微课)
- 5
- 任务5: 逻辑编程(PPT+视频+微课)



- 6
- 课后作业
- 7
- 讨论区

项目五 工业机器人高级编程
- 1
- 任务1: 工业机器人结构化编程(PPT+视频+微课)
- 2
- 任务2: 工业机器人变量与协定(PPT+视频+微课)
- 3
- 任务3: 程序流程控制(PPT+视频)
- 4
- 任务4: KRL运动编程(PPT+视频)
- 5
- 任务5: 信息编程(PPT+视频)
- 6
- 任务6: 切换函数编程(高级)(PPT+视频+微课)
- 7
- 任务7: 中断编程(PPT+视频)
- 8
- 任务8: 模拟量编程(PPT+视频)
- 9
- 课后作业
- 10
- 讨论区

项目六 工业机器人外部自动运行
- 1
- 任务1: 外部自动运行概述(PPT+视频)
- 2
- 任务2: 输入输出接口配置(PPT+视频)
- 3
- 任务3: 外部自动运行控制程序(PPT+视频)
- 4
- 任务4: 启动外部自动运行(PPT+视频+微课)
- 5
- 任务5: 外部运行中断后恢复(PPT+视频)
- 6
- 课后作业
- 7
- 讨论区

项目七 工业机器人空间监控
- 1
- 任务1: 认识工作空间(PPT)
- 2
- 任务2: 工作空间监控(PPT+微课)
- 3
- 课后作业
- 4
- 讨论区

项目八 WorkVisual使用
- 1
- 任务1: 软件概述(PPT)
- 2
- 任务2: 软件安装(PPT+视频+微课)
- 3
- 任务3: 项目管理(PPT+微课)
- 4
- 任务4: WorkVisual编辑KRL程序(PPT+视频)
- 5
- 任务5: WorkVisual总线配置(PPT+视频+微课)
- 6
- 课后作业
- 7
- 讨论区

项目九 典型应用编程拓展课程
- 1
- 子项目一 弧焊工作站编程






- 2
- 子项目二 点焊工作站编程




- 3
- 子项目三 码垛站编程



- 4
- 子项目四 分拣站编程




- 5
- 子项目五 雕刻站编程





- 6
- 典型应用编程课堂交流
5
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参考资料
《工业机器人操作与编程(KUKA)》,主编:韩勇、徐明霞、梁毅
《KUKA机器人初级编程》