《工业机器人现场编程》开设在高职二年级、必修，48学时，3学分，使用国家规划教材1部，建成省级精品课和省级精品资源共享课。
工业机器人现场编程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，旨在为工业机器人系统集成岗位培养技术技能人才。
课程开设在第四学期，确定知识目标5项、能力目标2项、素质目标5项，目标可评可测。
依托新业态模式特征，分析工业机器人系统集成岗位、设计仿真、运行维护、安装调试等岗位群新要求，产教融合、对接岗课赛证，重构教学内容。
将安全规范转化为编程语法、工匠标准量化为精度参数、职业责任嵌入工单交付，使思政元素从外在要求变为技术逻辑的内在组成部分，实现课程承载思政，思政赋能技术的闭环，全面培养学生职业素养。
课程深耕石油化工行业，选取石化下游产业链中工业机器人典型应用场景岗，建立4个教学项目、15个教学任务。
授课大纲
项目一 颗粒原料搬运工作站的编程与调试
- 1
- 1.1 任务一 搬运工作的示教器参数设置与示教
环节一、工业机器人的及系统组成及安全规程环节二、机器人启动准备环节三、搬运作业的点位示教- 2
- 1.2 任务二 搬运作业的示教与编程
环节一、搬运作业IO通信板及信号配置环节二、搬运作业坐标系初始化配置环节三、搬运作业程序设计环节四、搬运作业单步示教编程- 3
- 1.3 任务三 多次搬运作业编程与调试
环节一、搬运作业程序优化环节二、多次搬运作业程序设计环节三、搬运作业现场验证环节四、搬运作业程序的异常处理- 4
- 1.4 任务四 埃斯顿工业机器人搬运作业（技能迁移）
环节一、埃斯顿工业机器人启动环节二、埃斯顿工业机器人搬运轨迹规划环节三、埃斯顿工业机器人搬运作业示教编程
项目二 颗粒原料码垛工作站的编程与调试
- 1
- 2.1 任务一 重叠式码垛作业示教编程
环节一、码垛作业IO信号的操作及配置环节二、一维重叠码码垛作业环节三、一维重叠码码垛作业验证- 2
- 2.2 任务二 纵横交错式码垛示教编程
环节一、码垛拾取作业环节二、码垛放置作业环节三、纵横交错式码垛程序验证- 3
- 2.3 任务三 基于外部控制的码垛单元程序调试
环节一、机器人外部启动环节二、码垛作业自动运行环节三、码垛单元程序备份与还原- 4
- 2.4 任务四 埃斯顿工业机器人码垛作业实现（技能迁移）
环节一、埃斯顿机器人码垛作业环节二、埃斯顿机器人外部启动环节三、埃斯顿机器人控制器程序维护
项目三 颗粒原料拆垛系统编程与调试
- 1
- 3.1 任务一 基于3D视觉视觉系统参数配置
环节一、3D拆垛系统概述环节二、3D视觉系统标定环节三、3D视觉系统工件载荷测定- 2
- 3.2 任务二 拆垛工作站程序设计
环节一、相机与机器人的通讯环节二、拆垛系统任务化程序设计环节三、拆垛系统工作空间设定- 3
- 3.3 任务三 拆垛系统安全稳定运行
环节一、拆垛系统安全中断程序设计环节二、拆垛系统中断程序验证环节三、拆垛工作站的维护- 4
- 3.4 任务四 埃斯顿工业机器人3D视觉拆垛
环节一、埃斯顿工业机器人与3D相机通讯环节二、埃斯顿工业机器人拆垛作业示教编程环节三、埃斯顿工业机器人工作站维护
项目四 颗粒原料智能仓储工作站的编程与调试
- 1
- 4.1 任务一 仓储工作站PLC和工业机器人通讯编程
环节一、工业机器人Socket通讯编程环节二、PLC与机器人通讯环节三、工业机器人与PLC通讯测试- 2
- 4.2 任务二 仓储工作站立体库工件信息查询
环节一、智能仓储以太网通讯环节二、工业机器人查询立体仓储状态- 3
- 4.3 任务三 工业机器人与RFID信息交互
环节一、PLC与RFID通信环节二、工业机器人对RFID数据读写
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参考资料